Erro 5100 na Canon TS9540, TS9550 e TS9551C: o carro não se move ou a impressora emite estalos

O código de suporte 5100 na Canon TS9500 Series significa que a impressora detectou um obstáculo ao movimento do suporte da cabeça de impressão. Os usuários costumam chamar essa peça de carro.

A impressora pode exibir o erro imediatamente depois de ser ligada, após a substituição dos cartuchos de tinta, a remoção de um atolamento de papel ou o transporte do dispositivo. Às vezes, antes do aparecimento do código, são ouvidos estalos, cliques ou tentativas repetidas do carro de começar a se mover.

Estas instruções são adequadas para os seguintes modelos:

• Canon PIXMA TS9540;
• Canon PIXMA TS9540A;
• Canon PIXMA TS9541C;
• Canon PIXMA TS9550;
• Canon PIXMA TS9550A;
• Canon PIXMA TS9551C;
• Canon PIXMA TS9551CA.

Todos os modelos mencionados pertencem à série Canon TS9500 e utilizam o mesmo procedimento básico para corrigir o erro 5100.

O que significa o erro 5100 da Canon

Durante a inicialização e a impressão, o suporte da cabeça de impressão se move para a esquerda e para a direita. Se a impressora não conseguir realizar esse movimento, o funcionamento será interrompido e o código 5100 aparecerá.

As causas mais comuns são:

• um pedaço de papel atolado permaneceu no interior;
• há papel sob o suporte da cabeça de impressão;
• um clipe de papel, uma etiqueta ou outro objeto caiu no interior;
• um dos cartuchos de tinta não foi instalado até o fim;
• um cartucho foi instalado no compartimento incorreto;
• a tampa ou uma parte saliente do cartucho impede o movimento do suporte;
• o papel não foi completamente retirado depois de um atolamento;
• o mecanismo de movimentação do carro está danificado;
• a fita interna de posicionamento está suja ou danificada;

Quando a impressora deve ser desconectada imediatamente

Desconecte o cabo de alimentação e não tente ligar novamente a impressora se:

• forem ouvidos estalos fortes ou rangidos;
• o carro bater repetidamente na estrutura;
• houver cheiro de plástico superaquecido;
• sair fumaça da impressora;
• algum líquido tiver entrado no interior;
• uma peça plástica quebrada estiver visível no interior;
• uma grande quantidade de tinta tiver vazado;
• desconectar o cabo USB ou de rede não alterar o aparecimento do erro.

Nessas situações, continuar ligando a impressora poderá aumentar os danos. Procure uma assistência técnica.

Método 1. Reiniciar corretamente a impressora

1. Toque em Parar na tela sensível ao toque, caso o botão esteja disponível.
2. Aguarde o cancelamento do trabalho.
3. Pressione o botão liga/desliga.
4. Aguarde até que o indicador de energia se apague.
5. Desconecte o cabo de alimentação da tomada elétrica.
6. Desconecte o cabo USB caso a impressora esteja conectada ao computador por USB.
7. Aguarde aproximadamente dois minutos.

Não comece reinstalando o driver. O erro 5100 ocorre dentro da impressora e normalmente não está relacionado ao Windows.

Método 2. Verificar a fita de transporte

Esta seção é especialmente importante se a impressora:

• acabou de ser retirada da embalagem;
• foi transportada recentemente;
• foi preparada para uma mudança;
• permaneceu muito tempo dentro da caixa;
• exibe 5100 na primeira inicialização.

1. Verifique se a alimentação está desconectada.
2. Abra a unidade de digitalização com a tampa superior.
3. Examine o interior da impressora.
4. Verifique se alguma fita de transporte laranja permaneceu no interior.
5. Verifique os lados direito e esquerdo do percurso do carro.
6. Retire somente os materiais de embalagem claramente destinados à remoção pelo usuário.

Não desparafuse peças da estrutura nem retire componentes plásticos internos.

Método 3. Verificar o interior da impressora

1. Verifique se a impressora está desligada e desconectada da tomada.
2. Abra a unidade de digitalização com a tampa superior.
3. Use uma lanterna ou uma boa iluminação externa.
4. Examine o espaço sob o suporte da cabeça de impressão.
5. Examine os lados esquerdo e direito do interior.
6. Verifique a área onde o suporte para no lado direito da impressora.

Procure por:

• pedaços de papel;
• pedaços de etiquetas;
• película protetora;
• fita de transporte;
• clipes de papel;
• grampos;
• pedaços de papel fotográfico;
• peças plásticas estranhas;
• uma folha muito amassada.

Método 4. Retirar o papel atolado debaixo do carro

Se o papel estiver sob o suporte da cabeça de impressão, faça os procedimentos lentamente.

1. Verifique se a alimentação está desconectada.
2. Não toque na fita branca nem em outras peças internas finas.
3. Segure somente a parte plástica superior do suporte da cabeça de impressão.
4. Deslize lentamente o suporte para a direita ou para a esquerda, caso ele se mova sem resistência significativa.
5. Pare se o suporte não se mover ou se for necessário aplicar força.
6. Segure a folha atolada com as duas mãos.
7. Puxe lentamente o papel em um ângulo de aproximadamente 45 graus.
8. Tente não rasgar a folha.

Se o papel já tiver rasgado:

1. Verifique o espaço sob o suporte.
2. Verifique o lado esquerdo da impressora.
3. Verifique a área de estacionamento no lado direito.
4. Retire todos os pedaços visíveis.
5. Não use agulha, chave de fenda nem faca.

Se não for possível segurar o pedaço com os dedos sem tocar nas fitas e nos mecanismos internos, não tente retirá-lo usando uma ferramenta metálica.

Se o suporte da cabeça de impressão não se mover

Não puxe o suporte com força.

Possíveis causas:

• há um pedaço espesso de papel debaixo dele;
• um cartucho está instalado incorretamente e encosta na estrutura;
• o suporte está na área de estacionamento de manutenção;
• o mecanismo está bloqueado por um objeto estranho;
• a correia ou o acionamento está danificado;
• o mecanismo de limpeza da cabeça de impressão está travado.

Examine a área visível dos dois lados. Se nenhum obstáculo estiver visível, não tente desmontar por conta própria o mecanismo de estacionamento.

Método 5. Verificar os cartuchos de tinta

Um cartucho instalado incorretamente pode ficar mais alto e impedir o movimento do carro.

1. Conecte a alimentação somente se não houver nenhum obstáculo visível no interior.
2. Ligue a impressora.
3. Abra a unidade de digitalização.
4. Se o suporte se mover para a posição de substituição dos cartuchos, aguarde até que ele pare completamente.
5. Não segure nem mova com a mão o suporte enquanto ele estiver funcionando.
6. Verifique a altura de todos os cartuchos.
7. Eles devem ficar no mesmo nível e estar instalados nos compartimentos correspondentes.
8. Pressione a parte superior de cada cartucho até ouvir um clique.
9. Verifique se os indicadores dos cartuchos estão acesos.

Se a impressora exibir imediatamente o código 5100 e o suporte não se mover para a posição de substituição, desligue novamente o dispositivo e desconecte a alimentação.

Se o erro tiver aparecido depois da substituição da tinta

1. Verifique o cartucho que foi instalado por último.
2. Verifique se ele está no compartimento da cor correspondente.
3. Verifique se a tampa protetora foi totalmente removida.
4. Verifique se a fita laranja foi completamente removida.
5. Pressione o cartucho até que ele fique encaixado.
6. Feche a unidade de digitalização.
7. Reinicie a impressora.

Método 6. Verificar a bandeja multipropósito

A Canon TS9500 Series inclui uma bandeja multipropósito para impressão em discos e alguns tipos de mídia especiais.

Se o erro tiver aparecido durante esse tipo de impressão:

1. Desligue a impressora.
2. Verifique se a bandeja multipropósito permaneceu dentro do dispositivo.
3. Retire-a cuidadosamente caso ela saia livremente.
4. Não puxe a bandeja com força.
5. Verifique se o disco imprimível ou a mídia especial está instalado corretamente.
6. Ligue a impressora sem a bandeja multipropósito.

Se a bandeja estiver travada, não use alicate nem tente quebrá-la para retirá-la.

Método 7. Verificar a bandeja traseira

Um pequeno objeto pode cair pela bandeja traseira aberta e entrar no percurso dos mecanismos.

1. Desligue a impressora.
2. Desconecte o cabo de alimentação.
3. Retire o papel da bandeja traseira.
4. Abra a tampa do slot de alimentação.
5. Examine a bandeja em um local bem iluminado.
6. Retire somente objetos estranhos que estejam claramente visíveis e acessíveis.

Não vire a impressora bruscamente. A tinta poderá vazar no interior.

Método 8. Verificar o percurso do papel pela parte traseira

Se tiver ocorrido um atolamento antes do aparecimento do código 5100, uma parte do papel poderá ter permanecido na parte traseira.

1. Desligue a impressora e desconecte a alimentação.
2. Vire a parte traseira do dispositivo em sua direção.
3. Abra a tampa da bandeja traseira.
4. Levante o suporte do papel.
5. Retire a tampa traseira de acordo com os respectivos encaixes.
6. Examine o percurso do papel.
7. Retire lentamente qualquer pedaço visível.

Se for necessário abrir a tampa da unidade de transporte:

1. Retire-a sem aplicar força excessiva.
2. Retire o papel.
3. Instale a tampa da unidade de transporte até o fim.
4. Instale a tampa traseira.
5. Verifique se as duas tampas estão encaixadas corretamente.

Não toque nos roletes internos nem aplique óleo neles.

Método 9. Ligar a impressora depois da verificação

1. Verifique se não restaram papéis nem objetos estranhos no interior.
2. Verifique a instalação dos cartuchos de tinta.
3. Feche a unidade de digitalização.
4. Conecte o cabo de alimentação diretamente a uma tomada elétrica.
5. Não conecte ainda o cabo USB.
6. Pressione o botão liga/desliga uma vez.
7. Aguarde a conclusão da inicialização.

Possíveis resultados:

• a tela inicial apareceu sem o erro — o obstáculo foi removido;
• o código 5100 aparece novamente imediatamente depois que a impressora é ligada — provavelmente há uma falha mecânica interna;
• o erro aparece somente no início da impressão — verifique novamente o percurso do papel e o movimento do carro;
• um código de atolamento apareceu em vez de 5100 — siga as instruções correspondentes ao código exibido.

Verificar o funcionamento sem o computador

Se a impressora iniciar sem apresentar o erro:

1. Coloque uma folha de papel comum A4.
2. Coloque um documento no vidro do scanner.
3. Na tela sensível ao toque, selecione Copiar.
4. Toque em Preto.

Se a cópia funcionar, conecte a impressora ao computador e imprima uma página de teste.

Se o código 5100 também aparecer durante a cópia, o problema certamente não está relacionado ao Windows nem ao driver.

Erro 5100 depois de um atolamento de papel

Se o código tiver aparecido imediatamente depois da retirada de uma folha atolada, a causa mais provável será um pequeno pedaço de papel.

Verifique:

• o espaço sob o suporte da cabeça de impressão;
• as bordas esquerda e direita do interior;
• a área de estacionamento no lado direito;
• a tampa traseira;
• a tampa da unidade de transporte;
• a abertura de saída;
• a área próxima ao cassete.

Mesmo um pequeno pedaço de papel pode bloquear o movimento ou interferir no sensor.

Erro 5100 depois do transporte da impressora

Depois do transporte:

1. Coloque a impressora sobre uma superfície horizontal e plana.
2. Verifique se alguma fita de transporte permaneceu no interior.
3. Verifique o encaixe dos cartuchos.
4. Verifique a tampa traseira.
5. Verifique a bandeja multipropósito.
6. Examine o interior para verificar se há objetos estranhos.

Se a impressora tiver sido transportada de lado ou de cabeça para baixo, poderá ter ocorrido vazamento de tinta no interior. Não ligue o dispositivo se houver um vazamento visível.

Erro 5100 depois da instalação de um cartucho compatível

Se o código tiver aparecido imediatamente depois da instalação de um cartucho não original:

1. Desligue a impressora.
2. Verifique o formato e a altura do cartucho.
3. Verifique se ele entra completamente no compartimento correspondente.
4. Verifique se o cartucho não fica mais alto do que os outros.
5. Se possível, instale um cartucho em boas condições que tenha sido utilizado anteriormente.
6. Ligue a impressora.

Um cartucho com formato incorreto pode encostar mecanicamente na parte interna da estrutura.

Se o carro bater no lado direito

Não continue ligando a impressora.

Possíveis causas:

• há um pedaço de papel na área de estacionamento;
• o mecanismo de limpeza da cabeça está travado;
• uma peça do acionamento está danificada;
• o sensor de posição está sujo ou danificado;
• a fita interna está danificada;
• o mecanismo se deslocou depois do transporte.

O usuário pode retirar somente um obstáculo claramente visível. Não tente desmontar por conta própria a área de estacionamento nem o mecanismo de acionamento.

Se o carro bater no lado esquerdo

Verifique:

• se não permaneceu papel no lado esquerdo da estrutura;
• se alguma etiqueta não está pendurada no interior;
• se algum cartucho não está instalado de forma inclinada;
• se não há uma peça plástica quebrada;
• se alguma fita de transporte não permaneceu no interior.

Se não houver nenhum obstáculo, poderá existir uma falha na detecção da posição do carro.

Se o erro aparecer somente durante a impressão

Se a impressora ligar normalmente, mas o código aparecer depois que um trabalho for enviado:

1. Cancele a impressão.
2. Desligue a impressora.
3. Verifique o percurso do carro.
4. Verifique a instalação dos cartuchos.
5. Coloque uma folha nova de papel comum A4.
6. Faça uma cópia sem utilizar o computador.

Se a cópia também causar o erro 5100, a falha está na impressora.

Se a cópia for realizada normalmente, tente imprimir uma página de teste simples. No entanto, o código 5100 raramente é causado pelo programa ou pelo driver.

A reinstalação do driver ajudará?

A reinstalação do MP Drivers não ajudará se:

• o código 5100 aparecer na tela sensível ao toque;
• o carro não se mover;
• forem ouvidos estalos no interior;
• o erro ocorrer durante a cópia;
• o erro aparecer sem um computador conectado;
• houver papel ou um objeto estranho no interior.

Só faz sentido reinstalar o driver depois que o erro for corrigido, caso o Windows também não detecte a impressora.

A redefinição das configurações não corrige um bloqueio mecânico

A redefinição das configurações de rede ou do dispositivo não remove:

• um pedaço de papel;
• uma fita de transporte;
• um objeto estranho;
• um cartucho instalado incorretamente;
• danos no mecanismo.

Não faça a redefinição antes de verificar fisicamente a impressora.

O que não deve ser feito em caso de erro 5100

• não mova o carro com força;
• não toque na fita branca;
• não limpe as fitas internas com álcool;
• não aplique óleo nem lubrificante nas guias;
• não gire as engrenagens manualmente;
• não use faca, chave de fenda nem gancho metálico;
• não ligue a impressora dezenas de vezes seguidas;
• não puxe o papel atolado bruscamente;
• não desmonte o mecanismo de estacionamento;
• não abra a parte eletrônica da estrutura;
• não lave o interior com água;
• não vire a impressora de cabeça para baixo;
• não instale um cartucho com formato inadequado.

Diferença entre o erro 5100 e outros códigos

• 5100 — um obstáculo impede o movimento do suporte da cabeça de impressão ou ocorreu uma falha no mecanismo;
• 1300 — o papel ficou atolado durante a alimentação pela bandeja traseira;
• 1303 — o papel ficou atolado durante a alimentação pelo cassete;
• C000 — erro geral que também pode estar relacionado a um obstáculo ou à instalação incorreta de um cartucho;
• 6000 — erro da impressora frequentemente relacionado ao mecanismo de alimentação do papel;
• B200 — erro grave, normalmente relacionado à cabeça de impressão ou aos componentes eletrônicos.

Siga sempre as instruções correspondentes ao código exato exibido na tela.

Quando procurar uma assistência técnica

Procure uma assistência técnica se:

• o código 5100 aparecer imediatamente depois de cada inicialização;
• não houver papel nem objetos estranhos no interior;
• todos os cartuchos de tinta estiverem instalados corretamente;
• o carro não se mover nem mesmo com a alimentação desconectada;
• o carro se mover aos solavancos;
• o carro bater na parede da estrutura;
• forem ouvidos rangidos fortes;
• uma peça plástica quebrada estiver visível;
• a fita interna estiver danificada ou tiver saído do lugar;
• o erro tiver aparecido depois da queda da impressora;
• o erro tiver aparecido depois da entrada de líquido;
• sair fumaça da impressora ou houver cheiro de superaquecimento;
• a impressora tiver sido transportada de lado e houver tinta vazada visível no interior;
• não for possível retirar um pedaço de papel sem desmontar o dispositivo.

Se nenhum obstáculo estiver presente, poderá haver uma falha no motor, no sensor de posição, na correia de acionamento, na unidade de estacionamento ou na placa eletrônica.

Última atualização em julho 20, 2026 por driverbr